Интересно, чем это circular отличается от обычного route, которым ходили многие

замкнули они его как-то, что ль
Ваши гугловские координаты правильные, это Яйса, площадь перед одноимённой церковью,
здесь между двумя зелёными указателями .
Это вход в церковь и площадь, если потом развернуться на 180 градусов.
Дело в том, что при сборе в Центре посещений в Mancha Blanca (при обычном маршруте) всех заводят в кабинет, там расписываются о безопасности. Вполне вероятно, что у вас сбор тоже может быть не на самой площади, а где-то в помещении рядом...я бы посоветовал конкретно уточнить место, написав на указанный на сайте резервации адрес е-почты